Подшипники качения разделяются на радиальные подшипники и упорные подшипники. 
В зависимости от элементов качения далее подшипники подразделяются на шарикоподшипники и роликоподшипники,  более подробно классифицируемые в зависимости от разницы в их конструкции или специфического предназначения.

I. Радиальные подшипники

1. Шариковые подшипники

1.1. Радиальные шарикоподшипники
1.2. Радиально-упорные шарикоподшипники
1.3. Подшипники с трех- и четырехточечным контактом
1.4. Самоустанавливающиеся шарикоподшипники
1.5. Шарикоподшипники для подшипниковых узлов
1.6. Магнетные подшипники

2. Роликовые подшипники

2.1. Цилиндрические роликоподшипники
2.2. Игольчатые роликоподшипники
2.3. Подшипники с длинными роликами
2.4. Конические роликоподшипники
2.5. Сферические роликоподшипники

II. Упорные подшипники

1. Шариковые подшипники

1.1. Упорные шарикоподшипники
1.2. Упорно-радиальные шарикоподшипники

2. Роликовые подшипники

2.1. Цилиндрические упорныероликоподшипники
2.2. Игольчатые упорные роликоподшипники
2.3. Конические упорные роликоподшипники
2.4. Сферические упорные роликоподшипники

3. Специальные подшипники

3.1. Автомобильные подшипники для сцеплений
3.2. Автомобильные подшипники для водяных насосов
3.3. Железнодорожные буксовые подшипники
3.4. Подшипники канатных блоков кранов
3.5. Опорно-поворотные устройства
3.6. Подшипники для цепных конвейеров

Прочие подшипники